Fuerza de Fricción:

Tensión: Fuerza ejercida por una cuerda o cable.

Diagramas de Cuerpo Libre: Esenciales para analizar fuerzas.

Trabajo Realizado por una Fuerza Constante: $W = \vec{F} \cdot \vec{d} = Fd \cos\theta$
Trabajo Realizado por una Fuerza Variable (1D): $W = \int_{x_i}^{x_f} F(x) dx$
Teorema Trabajo-Energía Cinética: $W_{neto} = \Delta K = K_f - K_i$
Energía Cinética: $K = \frac{1}{2}mv^2$
Energía Potencial Gravitatoria: $U_g = mgh$
Energía Potencial Elástica: $U_s = \frac{1}{2}kx^2$ (para un resorte)
Fuerzas Conservativas: El trabajo es independiente de la trayectoria (ej. gravedad, resorte).
Fuerzas No Conservativas: El trabajo depende de la trayectoria (ej. fricción).
Conservación de la Energía Mecánica (solo fuerzas conservativas): $E_{mec} = K + U = \text{constante}$
Principio de Conservación de la Energía: $\Delta E_{mec} = W_{nc}$ (trabajo de fuerzas no conservativas)
Potencia Media: $P_{med} = \frac{\Delta W}{\Delta t}$
Potencia Instantánea: $P = \frac{dW}{dt} = \vec{F} \cdot \vec{v}$

Cantidad de Movimiento Lineal (Momento): $\vec{p} = m\vec{v}$
Impulso: $\vec{J} = \int_{t_i}^{t_f} \vec{F} dt = \Delta\vec{p}$
Teorema Impulso-Cantidad de Movimiento: $\vec{J}_{neto} = \Delta\vec{p}$
Conservación de la Cantidad de Movimiento Lineal: Si $\vec{F}_{neta, ext} = 0$, entonces $\sum \vec{p} = \text{constante}$
Colisiones:
- Elástica: Se conservan tanto la cantidad de movimiento como la energía cinética.
- Inelástica: Se conserva la cantidad de movimiento, pero no la energía cinética.
- Perfectamente Inelástica: Los objetos se pegan después de la colisión.
Centro de Masa: $\vec{r}_{CM} = \frac{\sum m_i \vec{r}_i}{\sum m_i}$ o $\vec{r}_{CM} = \frac{1}{M}\int \vec{r} dm$
Velocidad del CM: $\vec{v}_{CM} = \frac{\sum m_i \vec{v}_i}{\sum m_i}$

Variables Angulares:
- Posición Angular: $\theta$ (radianes)
- Velocidad Angular: $\omega = \frac{d\theta}{dt}$
- Aceleración Angular: $\alpha = \frac{d\omega}{dt}$
Relaciones Lineales y Angulares:
- $s = r\theta$
- $v_t = r\omega$
- $a_t = r\alpha$
- $a_c = \frac{v_t^2}{r} = \omega^2 r$
Ecuaciones de Movimiento Rotacional Constante:
- $\omega = \omega_0 + \alpha t$
- $\theta = \theta_0 + \omega_0 t + \frac{1}{2}\alpha t^2$
- $\omega^2 = \omega_0^2 + 2\alpha(\theta - \theta_0)$
Momento de Inercia: $I = \sum m_i r_i^2$ o $I = \int r^2 dm$
Teorema de Ejes Paralelos: $I = I_{CM} + Md^2$
Torque: $\vec{\tau} = \vec{r} \times \vec{F} = rF\sin\phi$
Segunda Ley de Newton para Rotación: $\sum \tau = I\alpha$
Trabajo Rotacional: $W = \int_{\theta_i}^{\theta_f} \tau d\theta$
Energía Cinética Rotacional: $K_{rot} = \frac{1}{2}I\omega^2$
Energía Cinética Total (Rotación + Traslación): $K = \frac{1}{2}Mv_{CM