Coordenadas rectangulares:

Coordenadas normal-tangencial:

Coordenadas cilíndricas:

$\vec{v} = \dot{r}\hat{u}_r + r\dot{\theta}\hat{u}_\theta + \dot{z}\hat{u}_z$
$\vec{a} = (\ddot{r} - r\dot{\theta}^2)\hat{u}_r + (r\ddot{\theta} + 2\dot{r}\dot{\theta})\hat{u}_\theta + \ddot{z}\hat{u}_z$

Segunda Ley de Newton: $\sum \vec{F} = m\vec{a}$
Ecuaciones de movimiento:
- Rectangulares: $\sum F_x = ma_x$, $\sum F_y = ma_y$, $\sum F_z = ma_z$
- Normal-Tangencial: $\sum F_t = ma_t$, $\sum F_n = ma_n = m\frac{v^2}{\rho}$
- Cilíndricas: $\sum F_r = ma_r$, $\sum F_\theta = ma_\theta$, $\sum F_z = ma_z$

Trabajo de una fuerza: $U = \int \vec{F} \cdot d\vec{r}$
- Fuerza constante: $U = F \cos\theta \cdot s$
- Peso: $U_g = -W \Delta y$
- Resorte: $U_s = \frac{1}{2}k(s_1^2 - s_2^2)$
Energía cinética: $T = \frac{1}{2}mv^2$
Principio trabajo-energía: $T_1 + \sum U_{1-2} = T_2$
Fuerzas conservativas:
- Peso: $V_g = Wy$
- Resorte: $V_e = \frac{1}{2}ks^2$
Energía mecánica total: $E = T + V_g + V_e$
Conservación de la energía: $T_1 + V_1 = T_2 + V_2$ (si solo actúan fuerzas conservativas)

Cantidad de movimiento lineal: $\vec{L} = m\vec{v}$
Impulso lineal: $\text{Imp} = \int \vec{F} dt$
Principio de impulso-cantidad de movimiento: $m\vec{v}_1 + \sum \int_{t_1}^{t_2} \vec{F} dt = m\vec{v}_2$
Conservación de la cantidad de movimiento: $\sum (m\vec{v})_1 = \sum (m\vec{v})_2$ (si la fuerza externa neta es cero)
Impacto:
- Coeficiente de restitución: $e = \frac{(v_B)_2 - (v_A)_2}{(v_A)_1 - (v_B)_1}$
- Impacto central: $e=1$ (elástico), $e=0$ (plástico)

Velocidad angular: $\omega = \frac{d\theta}{dt}$
Aceleración angular: $\alpha = \frac{d\omega}{dt} = \frac{d^2\theta}{dt^2}$
Relación $\alpha, \omega, \theta$: $\alpha \, d\theta = \omega \, d\omega$
Aceleración angular constante:
- $\omega = \omega_0 + \alpha t$
- $\theta = \theta_0 + \omega_0 t + \frac{1}{2} \alpha t^2$
- $\omega^2 = \omega_0^2 + 2\alpha(\theta - \theta_0)$
Velocidad de un punto: $v = \omega r$
Aceleración de un punto: $a_t = \alpha r$, $a_n = \omega^2 r$, $a = \sqrt{a_t^2 + a_n^2}$