können - ich kann, er kann; gekonnt - can

müssen - ich muss, er muss; gemusst - must, have to

wollen - ich will, er will; gewollt - want to

dürfen - ich darf, er darf; gedurft - may, be allowed to

sollen - ich soll, er soll; gesollt - should, supposed to

möchten - ich möchte, er möchte - would like (Konjunktiv of mögen)