### Visión General de la Arquitectura del Sistema Este diagrama presenta una visión general de la arquitectura del sistema, detallando las interconexiones entre los componentes principales. #### Componentes de Salida (Actuadores) - **Motor Array (A-D):** Controla hasta cuatro motores. - **Lighting:** Gestiona la iluminación del sistema. - **Fan:** Controla el ventilador. #### Módulos de Interfaz con Unidad Central - **Relay Expander Module:** Expansor de relés para controlar múltiples dispositivos. - **THCO2 Sensor (Temp/Hum/CO2):** Sensor para medir temperatura, humedad y CO2. - **I2C Bus:** Bus de comunicación I2C que conecta los módulos con la Unidad Central. #### Unidad Central - **UNO Qualcomm 2GB:** Microcontrolador principal con 2GB de memoria. - **Custom Shield HAT:** Placa de expansión personalizada. #### Acondicionador de Señal e I/O - **Signal Conditioner 3.3V I/O:** Módulo para acondicionar las señales de entrada/salida a 3.3V. #### Componentes de Entrada (Sensores) y Salida (Actuadores) Adicionales - **USB Port (Optional):** Puerto USB opcional para conectividad. - **Soil Humidity (Capacitive):** Sensor capacitivo para medir la humedad del suelo. - **Photoresistor (LDR):** Fotorresistencia para detectar la intensidad de la luz. - **H-Bridge (BTS):** Puente H (BTS) para controlar la dirección y velocidad de motores, conectado a: - **Peltier Cell:** Célula Peltier para control de temperatura. - **Camera:** Módulo de cámara para captura de imágenes o video.
